此时新编第四团部队已经开始停止了S击，他们是在耐心等待着鬼子兵们登陆。
晚上九点十分，日军106师团突击大队开始在永修县一带登陆，但是这个突击大队出发时候足足有一千八百余人，可是登陆的时候他们只有一千余人，那八百人都是在渡河时候被打S的。
日军在火P0掩护下登陆了，他们觉得自己能够攻占中国部队阵地了，可是在他们登陆后，立即遭到13营和14营猛烈打击。
新编第四团副团长王铁牛带着部队开始对日军进行了反冲锋，双方在岸边展开了激烈作战。∓mp;mp;;∓mp;mp;;
战斗到九点四十分，日军突击大队被歼灭五百余人，剩下的五百余人几乎都要被赶下修水河了。
但就在这个时候，日军重P0开始进行无差别S击，中日双方都在日军重P0打击范围内，王铁牛立即开始下达撤离命令。
三月二十日十点钟，P0兵第三旅部队接到19集团军总司令部电文，19集团军各部已经全部撤离一线阵地，罗卓英命令P0兵第三旅部队立即撤离修水河一线阵地，返还新一师编制。
梁泽瑞在接到撤退命令后，他立即开始命令两个P0团先行撤离，而新四团步兵则是负责掩护P0兵撤离。
此次P0兵第三旅负责为19集团军断后，他们损失了十六门榴弹P0，八门75山P0，步兵也付出了四百多人伤亡代价。
而P0兵第三旅却是击毁日军三十二门野P0，杀伤日军一千五百余人。
晚上十一点，P0兵第三旅撤离修水河南岸阵地，而此时日军部队则是立即攻占沿岸阵地，其工兵部队则是迅速架设浮桥。
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